שאלה בענין התשובה

שלום הרב 
הגישה בספרות חז"ל שתשובה הוא ענין של חסד שהקבה עשה איתנו ונתן לנו אופציה לעשות הליך של תשובה ולחזור בנו ממעשנו וע"י כך ימחל לנו על חטאנו. ולכאורה הדבר מעלה קושי משום שלולי התשובה והרחמים של הקב"ה בדין אף אחד לא היה יכול לצאת זכאי במשפט וא"כ לא היתה אפשרות של עולם נורמלי כי בכולם היו חטאים ואף אחד לא היה יוצא זכאי במשפטו. אלא וודאי שענין התשובה הוא לא חסד לא דבר הכרחי כמו אכילה ושתייה וכמו שאמר הנביא "לא תהו בראה לשבת יצרה" ודבר זה לא יכול להתקיים לולי תשובה ורחמים וא"כ מדוע חז"ל קראים לזה חסד