שינוי ההלכה והתאמה למציאות

שמעתי שיעורים רבים של הרב שבשורה התחתונה הסביר שיש המון דברים שניתן לשנות בהלכה ולפעמים הנפקא מינה של לא לשנות את המצב הקיים חמורה בהרבה משינוי המצב כגון עדות נשים והשלכות לדיני ממונות ונפשות
הרב יכול לציין עוד נושאים שפוגשים אותנו ביומיום עם נפקא מינה משמעותית למקרה וההלכה תשאר כפי שהיא בלי התאמה למצב הקיים ובקצרה לתאר מדוע?