תפילה מכנסיים קצרים וכפכפים

אם כך, יהיה מותר גם להתפלל ולברך בחוף ים בלי חולצה?

נכון. כבר כתבו כך כמה פוסקים.

אפשר להראות את אחד מהם (לגבי תפילה)?

אתה צריך הדרכה לשימוש בגוגל? זו לא ממש מטרת האתר ואין לי מיומנות מיוחדת בעניין. אבל למרות חוסר המיומנות שלי, למרבה הפלא הצלחתי להגיע למקורות רבים, והנה כמה בודדים מתוכם:
https://halachayomit.co.il/he/Default.aspx?HalachaID=6206

https://judaism.walla.co.il/item/3676198

https://www.yeshiva.org.il/ask/52165

הרב ליכטנשטיין לא נתן לכמה אנשים לגשת להעיר לנער יתום שניגש לעמוד כחזן עם מכנסיים קצרים
בקיבוץ כפר עציון
הניחו לו סימן