אופני הוז"ל המותרים עם האשה

שלום
ברצוני לשאול האם מותר להוציא זרע כשרק נכנסים לתוך השפתיים החיצוניות
ומה הדין כשגם את זה אי אפשר, אלא רק להצמיד את האברים מלמעלה?
תודה רבה