הכוונה המקורית של נותן התורה

שלום הרב,
זכור לי שהתבטאת בעבר על כך שהפרשנות שלנו לתורה כנראה לא מתאימה לכוונה המקורית של נותן התורה, מצד שני אמרת שהתורה ניתנה על דעת שאנחנו נפרש אותה כהבנתנו. אז כנראה שהקב"ה ידע מעיקרא שאנחנו נפרש אותה שלא בהתאם לכוונתו המקורית. אז אולי בעצם זו כן  כוונתו המקורית? או שאולי בכלל לא הייתה לו כוונה מקורית לגבי הפרשנות הנכונה של התורה?
בברכה,