מצווה לאחר מיתה

ראיתי בקונטרס של אסיא (עז) [קונטרסים בעניני רפואה והלכה, (אם אני זוכר טוב הרב עצמו כתב מאמר באחת הגליונות בעניני סטיסטיקה בהלכה)]
מעשה בבבחור שגילו אצלו את מחלת הסרטן והיות שהטיפולים היו צריכים לפגוע לו בכושר להביא ילדים לקחו זרע שלו לתוך מבחנה והקפיאו במקרר, למעשה אותו בחור נפטר, ואחרי שלושה שנים נולדו לו מאותו זרע תאומים בן ובת,
שאלתי האם הנ"ל קיים מצוות פרו ורבו או שמא היות שזה היה כבר לאחר מותו והמתים פטורים מן המצווה לא קיים, (והאם זה דומה למניח מעוברת ונולדו לו לאחר מותו ילדים, או שכאן כל המצוה התחיל לאחר מותו שאת הזרע הכניסו בגוף האשה שנתיים לאחר מותו,) 
בכבוד רב
ישראל