חושן משפט בזמנינו

הנה הדעת נותנת שחוקי התורה ינהלו ויקבעו את סדר החיים בצורה הכי נכונה
והתחלתי ללמוד חושן משפט בכולל ואני לא מצליח להבין מה שקורה פה
לדוגמא כתוב שצריך רק בי"ד סמוכין ואם אין אז דנים רק במה ששכיח אך זה מותיר את העולם הפקר להרבה דברים אחרים
כמו אדם שהזיק אדם לפי התורה בזה"ז הוא לא אמור לשלם על מעשיו
עד שהגאונים היו צריכים ללכת בדרך עקומה כדי להציל את המצב הנורא שזה גרם
וזה התורה שנאמר ע"ז חכמתכם ובינתכם הלא כל גוי שישמע דברים כאלו לא יעריך את התורה בלשון המעטה
דבר נוסף שמאוד לא מובן הוא מושג הקים לי – שבמאות השנים האחרונות הדיינים כבר לא מכריעים את הדין אלא רק משאירים בידי המוחזק – ושוב אני שואל כך אמור להיראות מערכת משפט נורמלית ???