לימוד מדרשי הלכה

חשקה נפשי ללמוד את המכילתא, הספרא והספרי, באשר להבנתי הם ממחישים את צורת החשיבה של חז"ל ואת דרכם להסקת דינים מן הפסוקים.
כיצד אתה מציע לגשת ללימוד זה של הדרשות?
להבנתי, רוב הדרשות הן בסגנון של "אפשר היה לכתוב X, וכתבו Y ללמד Z".
חשבתי ללמוד באופן הבא: לקרוא את הפסוקים, לשאול מה גדרי המצוה העולים מתוכם, לשאול האם יש בהם כפילויות או ייתורי לשון (עד כמה? לא בטוח…).
אחר כך לקרוא את המדרש ולנסות לראות את הדומה והשונה בין הקריאה הראשונה שלי לקריאה שלהם, ולהבין איך הם דרשו (אגב – עד כמה אפשר לומר שהדרשות הן בי"ג מידות? הרבה פעמים קשה לשייך את הדרשה למידה זו או אחרת).
אמנם אני ער לחורים שיש בגישה היסודית – כל מיני עקרונות כמו "מילתא דאתיא בקל וחומר טרח וכתב לה קרא", "דיברה תורה בלשון בני אדם", ועוד. 
מה דעתך? האם יש לדעתך שיטה שקולעת יותר אל האמת בנושא זה? המלצות קריאה? (הבנתי שיש לך עצמך ספרים או מאמרים בנושא, אבל את שמם לא הוגד לי)