מצווה קיומית ומצווה מותנית

שלום הרב,
מצווה קיומית נהוג להגדיר כמצווה שאין חובה לקיים, אבל אם קיימת יש לך מצווה. כמו מעקה.
מצווה מותנית נהוג להגדיר כמצווה שמותנית בתנאים מסוימים. כמו ציצית (לחלק מהדעות), אם יש לך בגד של ד' כנפות אתה חייב להטיל בו ציצית.
 
אני לא לגמרי מבין את ההבדל בין השניים. הרי גם מצוות קיומיות ניתן לנסח באותה צורה. כך את מצוות מעקה ניתן לנסח באופן הבא: אם יש לך בית עם גג אתה חייב לבנות לו מעקה. במה זה שונה מההגדרה של מצוות ציצית.
ומעבר לזה, כל מצווה, גם חיובית, מחייבת תנאים מסוימים. ק"ש מחייבת זמן מסוים ביום. א"כ מה ההבדל בינה לבין מצווה מותנית?
 
אשמח לחידוד בהגדרה של מצווה מותנית.
 
תודה,
נתן