איך ניתן להתיר דין חילוני על פי התורה?

 
שלום כבוד הרב,
בשיעור 9 בסדרה אפלטוניות הרב הציג תפיסה בה המלך דן על פי המוסר, במערכת משפטית טלאולוגית, בעוד שבית הדין דן על פי ההלכה במערכת משפטית המבוססת על ההלכה, שהיא לטענת הרב, האמת עצמה ולא משקפת שיקולים אנושיים.
אולם, במקרה שבו המלך דן אדם דין מוות, כאשר על פי ההלכה אין הוא צריך למות, הרי שהוצאתו להורג היא רצח של ממש מדין תורה!
אומנם, התורה התירה למלך לדון ולשפוט, אבל מבחינה מטאפיזית עדיין מדובר ברצח של ממש, שהרי האמת לא נקבעת על פי פסק המלך, המשקף את המוסר, אלא היא משתקפת בהלכה.
אשמח להבהרת הרב את הנושא הנל שהוא רב משקל ומערער על כך סמכות מערכת משפטית חילונית.
תודה רבה!