לפסוק לעצמך ולא להיות כפוף לאוטוריטה ?

שלום הרב מיכי 
באחד השיעורים – בחשיבה למדנית – בפרקים הראשונים , אתה טוען שאפשר לפסוק לעצמך , בניגוד \"למיינסתרים\" – לומדים את הסוגיה ואת המסקנה זו היא ההלכה בשבילך  .
אני זורם עם זה בכיף וגם נכון שבעלי תוספות חלקו על רש\"י , אבל או שהוא \"הרשה\" להם או שאין הכי נמי יש גם צד כזה 
אבל מנגד פוסקים מדרגה ראשונה מימשו את הרעיון הזה שלא למהר לחלוק על רבותיהם , רמב\"ם מול הרי\"ף , שולחן ערוך מול עמודי ההוראה , רב אלישיב מול החפץ חיים  , רבני חבד מול שולחן ערוך הרב  וכו.. יש עוד הרבה
אני שואל לגופו של עניין , האם זה לא במהות התורה דווקא שבשאלות שיש בהם צדדים לכאן ולכאן , כן לעשות לך כלל מי הרב שאתה הולך איתו  ולא ממהר נוטה מדעתו ? נכון שיהיו הרבה יוצאי דופן אבל כן נשמע שיש קו שמותחים שהתורה עוברת דרכה 
 
תודה 
שלום