מצוות דרבנן

שלום כבוד הרב
התחלתי לקרוא בהנאה רבה את הספר שלך "ישלח שורשיו".
מה דעתך האישית לגבי העניין? האם אתה סובר כמו הרמבם שהמקור הוא מהתורה מ"לא תסור", או שהמקור אחר כמו שהבאת בדעת הרמבן?