ריאליזם מוסרי – מהו הפשר האנליטי של חווית ה"חובה"?

שבוע טוב!
גישת הריאליזם המוסרי מתאר עולם אובייקטיבי שמרחפות בו אידיאות מוסריות. שאלתי היא, נניח ואכן יש עולם כזה, עדיין כיצד הן מחייבות, והרי עובדה היא לא נורמה – ולא משנה שהיא עובדה מטפיזית – ומשכך לא יכולה לחייב?
כלומר, שאלתי היא מהו המעמד האונטולוגי של "נורמות"? הרב כתב לא פעם ש"מי שלא מבין כיצד 'ערך' מחייב, לא מבין כלל מהו ערך"; אך זה גופא שאלתי – ניתוח אנליטי של מושג ה"חובה" הוא ללא פשר, שכן גם אם נאמר שיש אידיאה כזה עדיין לא ברור מדוע מחייבות והרי אין כבלים שמושגים אידיאיים אלו כובלים אותי? 
תודה רבה!