שאלה בקשר לסדרה בפילוסופיה

שלום,
לא ברור לי אם הבנתי נכון, אך נדמה לי שבשיעור האחרון נאמר כי לא ניתן לבוא בטענות מוסריות לאדם שלדוגמא, מבצע רצח מתוך אמונה אידיאולוגית כלשהי. לדוגמא רצח מתוך מניע גזעני. צריך, כמובן, לעשות הכל כדי למנוע ממנו לבצע את הרצח, ואף להרוג אותו, אך אין טענה כלפיו שהוא פועל באופן לא מוסרי, כי הוא פועל מתוך אמונה כנה בצדקת מעשהו. 
לא הבנתי את הטענה. למה לא ניתן לראות באמונתו כשלעצמה דבר לא מוסרי? לא בתוצאה, שהיא הרצח, אלא במניע לרצח. רצח ממניע גזעני הוא לא מוסרי כי האידיאולוגיה שניתן לרצוח על רקע גזעני איננה מוסרית.
 לדוגמא, אילו היתה חברה שבה הנורמה היא שזה בסדר לרצוח סתם לשם ההנאה או לרצוח את מי שטוב – לא ניתן היה לטעון כלפיה שהיא חברה לא מוסרית? לא ניתן היה לטעון כלפי כל פרט בחברה שהוא אדם לא מוסרי?
איפה בעצם הגבול?
ואולי לא הבנתי..