שאלה על מהלכים בין העומדים

שלום הרב
תודה על הטרילוגיה המאלפת. 
לגבי הספר השלישי "מהלכים בין העומדים" יש משהו שלא לגמרי ברור לי בלוגיקה של הספר. לאחר שדיברת על פסיקה מסדר ראשון ושני עברת לדבר על תורת השינוי ההלכתי. אך משום מה הבסיס לדבריך בתורת השינוי ההלכתי הוא הלכות של הרמב"ם, מדוע זה כך? הרי כפוסק מסדר ראשון (אני מבין שכך אתה מגדיר את עצמך לרוב) הייתי מצפה שבשלב ראשון תיגש למקורות בגמרא או סברות באופן ישיר ולא לאחד הראשונים. מדוע אתה מסתמך על הלכותיו כבסיס לדיון ולא על מקורות מהגמרא? אודה לך אם תוכל להאיר נקודה זו, ייתכן כמובן שפיספסתי את ההסבר שלך בספר עצמו.