למה רשע נחשב רשע?

שלום,
למדתי לימודי פסיכולוגיה על פסיכופתים, סוציופתים וכדומה, גם נכוויתי (קשות) מאנשים כאלו בחיים ואני די מבין ב"עולמות" האלו.
כל מי שטיפה ילמד על האנשים האלו יראה שהם לא באמת בוחרים בזה אלא יש להם באישיות דברים שדוחפים אותם לזה. וגם מי שכביכול "בוחר בזה בדעה צלולה וכו'" – אז זה פשוט "פסיכופתים אמיתיים" שבכלל לא מחוברים לרגשות וכו'. כלומר – אדם בוגר רגשית שמחובר לעצמו, אין סיכוי שהוא פתאום ירצח את אשתו למשל או פתאום יגנוב וכדומה, אלא אם כן יקרה מצב קיצון מאד מאד מאד כמו למשל שהוא מרגיש מאד מאויים מסיבה נכונה וכדומה.
אז למה בעצם הם נחשבים "רשעים" (בקונטציה שלילית)?
למשל – אם יהיה רובוט שיהיה מתוכנת לשבור ולהרוג, אז אף אחד לא יקרא לו רשע… ככה הוא תוכנת.
אז ככה זה אצל הפסיכופתים למיניהם. הם פשוט מתוכנתים לזה.