ד"ת טובים, ומהות המצוות

שלום הרב.
1) יש לרב המלצה על ספר שיש בו דברי תורה לפרשת שבוע \ שולחן שבת, הגיוניים ולא שטויות כמקובל במחוזותינו?אעדיף כאלה עם מסר ערכי ולא רק פלפול בריסקאי ברש"י על הפרשה.
כיצד הרב עצמו נוהג בשולחן שבת? דבר תורה? נושא בפילוסופיה לדיון? אני פשוט לא מצליח להביא לשולחן שבת שום דבר תורה אלגנטי שאני יכול (ורוצה) לעמוד מאחוריו. בד"כ הד"ת הם או אמתיים ולא יפים (בנאליים) או יפים ולא אמתיים, ופעמים רבות לא יפים ולא אמתיים. 
2) האם בטרילוגיה הרב מסביר את מהות התורה בדורנו כך שיהיה נעים יותר לקיימה? זה קשה לקיים את המצוות במחשבה הרציונלית שפעם הן היו רלוונטיות לקידום העולם והיום כבר לא, או שאין לנו מושג וכל המצוות מבחינתנו הן בבחינת גזירת מלך.
3) וכמובן איך אפשר בלי להטריד אותך קצת: האם יש כבר הערכה גסה מתי תוציא את הספרים החדשים?