אוטונטמיה בהלכה

שלום רב,
לפי הבנתי מהשיעורים של הרב, יש ערך לאוטונומיה בהלכה, אך יש להסתייג בכך שצריך להיות בר הכי שיכול לפסוק הלכה. אם המצב אינו כך, עלינו לבחור רב. מה עלי לעשות במקרה שבו אני יודע שאיני בר הכי, כיוון שלא למדתי מספיק תלמוד והלכה, אך בסוגייה מסוימת, לאחר שחקרתי את טיעוניה, מצאתי שהטיעונים של הרמב"ם משכנעים אותי יותר מהטיעונים של השולחן ערוך? אחרים טוענים שעלי לנהוג לפי השולחן ערוך או פוסק ספרדי (אני ספרדי) ולהתעלם מהטיעונים של הרמב"ם, מכיוון שמה שאני חושב שאני מבין, סביר שהוא טעות. אני לא מבין איך אני אמור להתעלם ממה שהשכל שלי מורה לי. אני יודע שהרב עסק בנושא של סמכות מהותית מול פורמלית ואוטונומיה בהלכה, אך בגלל ההסתייגות שהרב ציין, נותרו בי ספקות כיצד לנהוג במצב כזה.