בענין "לא תרצח"

אני עדיין בפרשת יתרו ועשרת הדברות.יש לי כמה שאלות אם תרשה לי:
"לא תרצח" הוא צו קטגורי אוניברסלי ומחייב בכל מצב, ומוטל על כל אדם בלי קשר למחויבותו ההלכתית. העובדה ש"לא תרצח" מופיע כצו הלכתי (אחד מעשרת הדברות)  משמעו שהוא בא לקדם ערכים דתיים. מהו אותו מימד הלכתי (הנוגע ליהודי בלבד) ואינו כלול בצו הקטגורי?
בהקשר להיגדים הלכתיים אתה מחלק בין היגד נורמתיבי שלא ניתן לשנות לבין היגד עובדתי שתוקפו יכול להשתנות אם השתנה המצב. לאור זה "לא תרצח" היא הלכה נורמטיבית. האם אפשר לומר שההלכה "הבא להורגך השכם להורגו" הוא היגד עובדתי ולא נורמטיבי? אני רוצה לדייק מהעובדה שההיגד הוא "הבא להורגך" ולא "הבא לרצוח אותך השכם לרצוח אותו" שהרי "לא תרצח" הוא צו קטגורי ולכן הוא גם נורמטיבי. האם זה נראה לך?
ולסיום מה מעמדם ההילכתי של גואל דם או נקמת דם שהרי מבחינת הצו הקטגורי הם רצח?