הלכה- פסיקה או חשיפה?

מצד אחד ידועה גישת הרב שבעצם רב אמור לחשוף את ההלכה ולהציג את השיטות ועל השואל להחליט מה לעשות
מצד שני, בסדרת השיעורים הלכה ומציאות הרב הראה שלפוסק צריכה להיות מומחיות במתיחת קווים ובהבנה של המציאות (שמן הסתם אין לכל אדם רגיל) – איך במצב כזה יש לשואל מרחב להחליט? הפוסק מביא לו את הפסיקה המאימה וזהו לא?