קיום מצות פרו ורבו

שלום וברכה
התווכחתי עם חבר לגבי מצוות פרו ורבו. החבר טען שקיום מצוות פרו ורבו היא כשיש בן ובת כדאי א במסכת יבמות סא. וכששאלתי אותו איך יכול להיות ציווי על תוצאה של מצווה ולא על עשייה אז הוא טען שהמצווה מתחילה בביאה והיא תלויה ועומדת עד שנדע אם יש לך בן ובת ואם עד סוף חייך אין לך בן ובת המצווה בטילה למפרע. לעומת זאת אני טענתי שמצוות פרו ורבו היא בעשיית המצווה דהיינו בביאה ובכל ביאה וביאה מקיימים מצוות פו\\\"ר (כמובן בביאה שראויה להזריע כדאי א בגמ לגבי איילונית וכדו\\\') והתנאי של בן ובת הוא שכל עוד שאין לך בן ובת הרי אתה מחוייב במצוה וכשיש לך בן ובת אתה כבר נפטר ממנה.
רציתי לדעת מה דעתו של הרב והאם יש לך מאמר בנושא?