מעמד סיני וקיום הלכות

היי הרב מיכאל, צהריים טובים. ראשית, שנה טובה וחג שמח לרב ולמשפחתו.
רציתי לשתף את הרב במחשבות שלי בעקבות הספרים והשיעורים שאני שומע מהרב כבר שנים. להבנתי, ההתגלות היא רכיב מרכזי בקיום המצוות. עם זאת, לי באופן אישי פחות משנה אם יש או אין אלוהים במובן הפילוסופי, אלא יותר השאלה – מדוע עליי לקיים מצוות אם הבסיס ההיסטורי של התורה והסיפורים, בעיקר בבראשית, נראה לי מאוד לא סביר. ניסיתי לגשת לזה בכמה דרכים, אבל קשה לי לראות בזה אמת היסטורית.
בסופו של דבר אני מרגיש שקשה להתייחס לתורה כספר שמחייב אותי, כאשר מבחינה עובדתית הוא נראה כמו טקסט שעבר שינויים, ושלא באמת נמסר בהר סיני. אם כך, למה בעצם לקיים מצוות ולתפוס את הדברים ברצינות, ולא לראות בזה כמו ספרות מדע בדיוני עם אמירות מוסריות מעניינות?
אשמח לשמוע את מחשבות הרב על כך. תודה רבה