בערך נכון?

בס"ד
שלום הרב,
רציתי לשאול שאלה שקצת קשה לי בניסוחה אבל מקווה שתבין.
והיא מהו היחס בין הבנה או ידיעה לבין דיוק ונכונות.
כי לכאורה יש משהו מאוד מוזר שאנשים מצליחים בפועל להתנהל ולצדוק בחיי היומיום בעוד שהם לא באמת יוצאים מהנחות יסוד נכונות או מדויקות אם בכלל.
או שפעמים רבות אף אין להם בכלל הגדרה כלשהיא או הנחה מודעת ועדיין הם מצליחים לפעול כראוי.
דוגמה מעט שונה לכך נמצאת למשל במישור המדעי ששם ניתן להשתמש בחוקי ניוטון אף שהם אינם "נכונים".
וכך האנשים שלפני ניוטון עדיין הצליחו לתפקד רבות בחיי היומיום אף שההגדרה שהייתה לחלקם לשם הבנת העולם נבנתה על בסיס טעות. כמו כך שהמסה הכבדה יותר גם נופלת מהר יותר ועדיין זה עבד להם כראוי מעל לאורך אלפי שנים.
אם כן, כיצד קורה הפלא הזה שאדם מצליח לפעול עם הגדרה לא מדויקת במקרה הטוב וללא שום הגדרה במקרה הרע (או להפך) ולהצליח לקלוע.
כמו כן, רציתי לשאול שאלה נוספת, מהו בעצם חוק מדעי, האם הוא ניסוח שלנו למציאות בעולם ואם כן די לנו לנסח חוק שיספק אותנו ברמת דיוק האפשרית לבדיקה. או שחוק מדעי הוא "יותר מזה" למשל שהוא מנסה לקלוע למשהו "ממשי" מעין זהות בינו לבין העולם. ואם כן, כיצד אותו תהליך קליעה מתרחש?