חיובים גמורים או המלצות

שלום הרב,
למדתי בפניני הלכה שבת ונתקלתי בסוגיה שעוררה אצלי תהיה מסוימת – הרב מלמד מסביר שם על חציו לה' וחציו לכם, לגבי חיוב ללמוד תורה בשבת. הוא ממש מחשב על בסיס כמה הנחות (שעות הלילה שישנים לא נחשבות, התפילות ניתן להחשיב כלימוד וכו) שצריך ללמוד כל שבת לפחות 6 שעות של לימוד תורה.
בתחושה שלי זוהי אמירה (של חז"ל) שהיא יותר המלצה או דרבון כללי. מצד שני נשמע שמובאים ממש מקורות עם דיונים בראשונים ובפוסקים לגבי זה. ולכן אולי זו סתם תחושה שנובעת מחוסר ידע שלי ומזה שלא כל כך הכרתי את הסוגיה הזו (ומזה ששש שעות נשמע לי לא מעט לצערי..).
אז בעצם השאלה שלי היא קודם כל ספציפית פה – האם זהו חיוב גמור או המלצה? 
וגם באופן כללי יותר – האם יש בכלל הוראות מעין אלה שהן רק המלצות לא מחייבות? אם כן אז 2 שאלות נוספות בבקשה –
א. האם הרב יוכל לציין דוגמאות? (כמה סוגיות שעולות לי לראש, שוב אולי בטעות גמורה – הכנות לשבת, שניים מקרא ואחד תרגום, הרחקות מנשים)
ב. איך יודעים אם הוראה מסויימת היא חיוב גמור או המלצה? מה הקריטריונים?
תודה רבה!