חיוב קיום מצוות דרבנן במקום צער גדול

יש מקום להקל במקרים מסוימים, כפי שכתבו הפוסקים שבאיסורי דרבנן יש מקום להקל במקום צורך/צער/הפסד גדול. כל מקרה לגופו ואיני יכול לענות על כך כללית.
אבל אם אני בכל זאת צריך לענות תשובה כללית, הייתי אומר שמוטל עלינו להתגבר על צערנו ועל העיכובים בנפשנו. כמו שכותבים הרי"ף והרא"ש מו"ק טז שאין הלכה כרבי אלעי (שילבש שחורים ויעשה מה שלבו חפץ), כי הכל בידי שמים חוץ מיראת שמים. מה שנוגע ליראת שמים הוא בידיו של האדם, וחובה עליו להתגבר ולא להיכנע. אבל כאמור יש מצבים שאולי ניתן לראותם כצער גדול ולהקל.