מהו ספק?

שלום רב,
לגבי העקרון של ספק דאורייתא לחומרה ודרבון לקולא, השאלה היא מהו הספק?
האם ספק הוא רק ספק שקיים אצל כולם ולא יכלתי לגשר עליו על ידי לימוד או בירור (לדוג: לא ברור מתי באמת הלילה בין הערביים ולכן מחמירים על כניסת שבת) או שגם ספק עובדתי נכלל בזה (לא ברור לי עם בתבשיל החלבי שבפניו זה עוף או טופו) או ספק לגבי ההלכה בדין דרבנן?