האם חובה לשלם טיפ

אינני חושב. אין חובה לשלם גם אם השירות היה טוב. המלצר מקבל משכורת, ואם לא המעסיק עובר על החוק.
אמנם אם כתוב להדיא שהמחיר אינו כולל שירות אולי יש לדון.