מצווה גדולה ליהות בשמחה תמיד!!!!!!

מה עם רמב"ם הלכות סוכה ולולב, "השמחה שישמח אדם בעשיית המצוה ובאהבת האל שצוה בהן. עבודה גדולה היא. וכל המונע עצמו משמחה זו ראוי להפרע ממנו שנאמר תחת אשר לא עבדת את ה' אלהיך בשמחה ובטוב לבב."

אין זה מראה שיש חיוב הלכתי לשמוח?

אני תמיד חשבתי שהוא התכוון היות שיש חובה לשמוח ברגלים (מצוות עשה שנמנית בתריג) אבל בשאר השנה אין חובה אבל יש מצווה כמו הרבה מצוות עשה שיש להם ליבה חיובית ומעטפת קיומית. ואולי דייק את זה מ"תחת אשר לא עבדת את ה' אלוקיך בשמחה ובטוב לבב מרב כל וכו'" שאמנם אין זה הפשט הפשוט אבל נדרש באיזשהו מקום שמדובר על שמחה בעבודתו ה'. אמנם עדיין לא מדובר על שמחה סתם

מו"ר הגאון הגדול רבי אברהם גורביץ (ר"י גיידסהד, אנגליה), מסר שמועס לפני כמה שנים כששמע איזה בחור (-חסידי) שר איזה ניגון על המילים "מצווה להיות בשמחה תמיד"- שזה לא נכון בגלל שזה מביא לידי הוללת וכו'

הרמב"ם מדבר על שמחה בעשיית מצווה.
לגבי הוללות, יש מלא בדיחות על תפיסת הליטאים לגבי הוללות. זו אחת מהן.

מה לגבי

"תַּחַת אֲשֶׁר לֹא עָבַדְתָּ אֶת יְהוָה אֱלֹהֶיךָ בְּשִׂמְחָה וּבְטוּב לֵבָב מֵרֹב כֹּל."

עיין למעלה